Poste et missions : 

Rattaché au département R&D, vous travaillerez sur un capteur de vision monoculaire embarqué permettant la détection, la classification et le comptage des flux de piétons, des deux-roues, des véhicules motorisés et d’autres types d’objets par intelligence artificielle appliquée au traitement d’image (Deep Learning).

Pendant la durée du stage, vous interviendrez sur la phase de conception logicielle sous l’environnement Linux :

• Etat de l’art orienté sur les technologies existantes (capteurs, plateformes de traitement, algorithmes) et tests comparatifs
• Interfaçage de capteurs : utilisation des langages C/C++ et Python pour intégrer et interfacer des APIs / drivers de capteurs (I2C, MIPI-CSI, GPIO) et de traitement d’images (GStreamer, Libargus, OpenCV), le tout dans une application multi-threads intégrant un mécanisme de communication fiable et robuste.

Plus globalement, les principales tâches et missions sont :

• Compréhension et analyse du besoin en termes d’applications embarquées et de production
• Recherche et veille technologique
• Définition de l’architecture logicielle
• Développement d’algorithmes de traitement d’images sur cibles aarch64 et GPU (NVIDIA JETSON Xavier NX) (Environnement Linux embarqué basé YOCTO)
• Tests unitaires, d’intégration et test en production
• Rédaction de la documentation (rapport de conception, plan et rapport de test, manuel d’utilisation)